做移动机器人时，地图、视频、遥测一齐回传很容易把现场 Wi-Fi 打满。

想请教 iiunion 侧的网络同事：
1) 边缘网关上你们怎么做分级 QoS（控制面 vs 视频）？
2) 断网续传用的是 MQTT、自研队列，还是对象存储断点？
3) 有没有可复用的带宽估算经验公式（车数 × 码率 × 冗余）？

我们在 irunion 也在整理一份清单，欢迎拍砖。